DTAMの著者が2nd authorとなっている論文が SIGGRAPH 2011で発表されていたようです。 その名もKinectFusion。DTAMは単眼カメラによる手法ですが、こちらはKinectを使ってさらに性能を上げています。 パーティクルを投げつけるARデモもインパクト大（3:50以…

先日に引き続き3Dネタです。twitterで話題になっていたDTAM＠ICCV2011、 デモ動画のインパクトが凄まじいです。 単眼カメラのリアルタイム3次元計測でこの精度とは・・ 動画 論文 DTAM: Dense Tracking and Mapping in Real-Time, ICCV2011 (pdf)Abstractし…

MIT newsから。 Photometric stereoを使った超高精度のポータブル3Dスキャナ「GelSight」です。 透明のゲル素材を物体に押し付け、凹凸によって生じた変位をPhotometric stereo法によって計測します。 デプス計測精度はサブμｍオーダー サーフェス計測精度は…