KinectFusionによる三次元再構成

DTAMの著者が2nd authorとなっている論文が
SIGGRAPH 2011で発表されていたようです。
その名もKinectFusion。

DTAMは単眼カメラによる手法ですが、こちらはKinectを使ってさらに性能を上げています。
パーティクルを投げつけるARデモもインパクト大(3:50以降)。

これはリアルバイオハザードができちゃいますね・・・
DTAMにKinectFusion、必見です。

動画

論文

KinectFusion: Real-Time Dynamic 3D Surface Reconstruction and Interaction, SIGGRAPH 2011