DTAMによる三次元再構成

先日に引き続き3Dネタです。

twitterで話題になっていたDTAM＠ICCV2011、
デモ動画のインパクトが凄まじいです。
単眼カメラのリアルタイム3次元計測でこの精度とは・・

動画

論文

DTAM: Dense Tracking and Mapping in Real-Time, ICCV2011 (pdf)

Abstractしか読んでいませんが、
特徴点ベースではなくて画素単位で再構成を行う、
まさにDense Tracking and Mappingな手法のようです。

DTAM is a system for real-time camera tracking and reconstruction
which relies not on feature extraction but dense, every pixel methods.

しかし、この机どっかで見たことあるな〜・・・と思ったら、
CVPR2010でも発表していたみたいですね。それがこちら。

Live Dense Reconstruction with a Single Moving Camera, CVPR2010
http://www.doc.ic.ac.uk/~rnewcomb/CVPR2010/