ポータブル3Dスキャナ「GelSight」

MIT newsから。
Photometric stereoを使った超高精度のポータブル3Dスキャナ「GelSight」です。
透明のゲル素材を物体に押し付け、凹凸によって生じた変位をPhotometric stereo法によって計測します。

  • デプス計測精度はサブμmオーダー
  • サーフェス計測精度は2μmオーダー

という驚異のデバイスです。

小さい物体しか計測できないという欠点はありますが、
これだけの精度が出るのであれば医療や検査など様々な応用が期待できます。

CVPR2009で基本アルゴリズムを提案し、SIGGRAPH 2011で高精度化を図ったようですね。
論文はこちら。

  • Microgeometry Capture using an Elastomeric Sensor, SIGGRAPH 2011 (pdf)
  • Retrographic Sensing for the Measurement of Surface Texture and Shape, CVPR 2009 (pdf)

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